角度管道补偿器就是指可以认知待测角度并把它转换成可以用脉冲信号的感应器。说白了，角度传感器用以检验角度。它身体上有一个孔，用以组装LEGO轴。当传送到RCX时，角度传感器每旋转1/16轴便会计数一次。 向一个方向旋转时，计数提升，当旋转角度更改时，计数降低。计数与角度传感器的原始部位相关。角度传感器复位时，其计数值设为0，必要时，您可以通过编程方式把它重设。 通过计算旋转角度能够很容易地精确测量位置和方向速度。当车轮子传送到智能机器人（或智能机器人根据蜗轮蜗杆传动挪动）时，智能机器人移动距离能从旋转角度和轮子的圆上数推论出去。随后，大家可以将距离转换成速度，还可以将速度除于通过的时间也。实际上测算距离的基本方程是：距离=速度×时长<br/>从而大家可以获得：速度=距离/时长 磁敏角度管道补偿器是通过性能卓越集成化磁敏元器件做成的新一代角度传感器，运用非接触磁数据信号磁感应的特征，选用微控制器对信息实现智能化解决。优势如下所示： 1、磁瓦部位误差自动补偿； 2、故障测试作用； 3、非接触位置检测作用，是满足恶劣的环境业务需求的理想选择。 主要用途： 1、工业机械、建筑工程机械、建筑工程设备、化工机械设备、医疗器械、航天工程仪器设备、国防科技等转速比和角度精确测量。 2、脚踏油门踏板角速度、方向盘位置、坐椅部位、汽车电子产品车灯部位； 3、自动机器人、运动控制系统、旋转及旋转电机控制系统。 电容传感器角度管道补偿器用以精确测量固定部分（电机定子）和旋转一部分（电机转子）间的旋转角度。因为其结构简便、检测精度高、反应速度快、适用动态测量，在工业自动控制中得到广泛应用。 一般而言，电容器角度管道补偿器由一组或二维数组扇型定位板和旋转板构成。间接性修改等，都对传感器特性产生不利影响，对设备原材料、制作工艺及安装精密度提出了更高的要求。科学研究，主要思想是把设计为差分信号构造

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